Contrajo matrimonio antes de 1069 con Ticlo Díaz, hija del importante magnate castellano Diego Álvarez de Oca.[9] Una hermana de Ticlo, llamada Elvira, fue la esposa del conde Gonzalo Salvadórez, con quien Lope Íñiguez mantuvo una relación estrecha por los intereses que tenían en común así como el apoyo de ambos al rey castellano.[10] Los hijos de este matrimonio fueron: [n. 1]
Diego López quien le sucedería en el señorío.[11] Se llamó igual que su abuelo materno, nombre que se perpetuó entre sus descendientes.[7]
Sancho López, señor de Poza.[12] [n. 2]
Toda López (m. diciembre de 1121),[13] esposa de Lope González,[11] hijo de Gonzalo Álvarez y Leguntia González, tenente en Estíbaliz[n. 3] y en Buradón. Una hija de este matrimonio fue la esposa de un Fortún Sánchez.
Sancha López[11]
Teresa López. Habrá contraído dos matrimonios. Uno con un Lope, teniendo un hijo llamado García López, y con García Sánchez, que algunos genealogistas llaman de Zurbano.[14] [n. 4]