Pedro López de Ayala y Castañeda era hijo de Pedro López de Ayala y Guzmán y Elvira de Castañeda y Orozco.
Casó con María de Silva. El 20 de noviembre de 1470, Enrique IV de Castilla en agradecimiento al apoyo prestado le otorga la denominación de Villa a Fuensalida, la posesión de la misma, y para él y sus sucesores, el título de Conde de Fuensalida, lo que le convierte en el I Conde de Fuensalida, sucediéndole su hijo Pedro López de Ayala y Silva.
Mando edificar a comienzos del siglo XV, el Palacio de Fuensalida, situado en Toledo, actual sede de la Presidencia de Castilla-La Mancha.