Sofía de Prusia (en alemán: Sophie von Preußen; bautizada con los nombres Sofía Dorotea Ulrica Alicia; en alemán Sophie Dorothea Ulrike Alice; Potsdam, 14 de junio de 1870 - Fráncfort, 13 de enero de 1932) fue princesa de Prusia, princesa de Alemania y reina consorte de Grecia tras su boda con Constantino I de Grecia. La princesa Sofía era hija del emperador Federico III y de Victoria, Princesa Real.
Fue educada directamente por su madre, quien le inculcó ciertos sentimientos anglófilos.
El 27 de octubre de 1889 se casó con el príncipe Constantino de Grecia, futuro Constantino I. La boda se celebró en Atenas, aunque el compromiso había pasado por dificultades en la corte de Berlín, especialmente porque era mal visto que una princesa luterana se casase con un ortodoxo.