Hacia el 1157 se casó con Dulce de Foix, hija de Roger III de Foix y de Jimena de Osona, que actuó como regente del condado. De este matrimonio nacieron:
Ermengol, que sucedió a su padre en el condado de Urgel.
Miracle (también llamada Marquesa) de Urgel. Casó en noviembre de 1181 con el conde Gómez González de Traba (m. c. 1191).[2] Contrajo un segundo matrimonio en 1194 con Ponce III de Cabrera, vizconde de Cabrera.