Contrajo matrimonio en 1429 con Isabel de Urgel y Aragón, hija de Jaime II de Urgel:
Pedro (1429-1466), 5º Condestable del reino, durante un breve periodo fue aclamado como conde de Barcelona con el nombre de Pedro IV de Barcelona, sucediendo a Enrique IV de Castilla, que renunció por la presión de la nobleza castellana. Todo ello en la época de la Guerra Civil Catalana;
Juan (1431-1457), príncipe de Antioquía, casado con Carlota de Lusignan, princesa heredera de Chipre;
Isabel (1432- 455), casada con su primo el rey Alfonso V de Portugal,fue la madre de Juan II;
Jaime (1434-1459), Cardenal y arzobispo de Lisboa.
Beatriz (1435-1462), casada con Adolfo de Clèves, señor de Ravenstein;
Felipa (1437-1493), monja.
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