Gutiérrez de Pedrosa, Caballero de la Orden de Santiago, y su mujer doña Ana de Mercado, vecinos de Medina del Campo (Valladolid), fueron padres de doña Catalina de Pedrosa y Mercado, Caballeresa y Comendadora de la citada Orden, que casó en Medina del Campo con Luis de Peralta y Velasco, hijo de Alonso Carrillo de Peralta y de doña Ana de Velasco, primeros Marqueses de Falces.