Fernán Sánchez de Velasco, Nació sobre 1305 y falleció en 1343. Casado con Juana Gómez de Castañeda, tuvieron como hijo a Pedro Fernández de Velasco.
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Don Fernán Sánchez de Velasco, contrajo matrimonio con Doña Juana Castañeda, hija de Don Diego Gómez Castañeda y Doña Juana Guzmán. Falleció en el cerco de Algeciras. Por su matrimonio entraron en la Casa de Velasco las villas de Palacios de la Sierra, vasallos en la Hoz de Lara y la antigua Casa de los “Infantes de Lara”. Fueron enterrados en el Monasterio de Santa Clara de Medina de Pomar. Le sucedió su hijo.