Constanza de Aragón y Hungría (1238 - 1275). Infanta de Aragón, fue hija de Jaime I de Aragón el Conquistador y de su esposa, la reina Violante de Hungría.
Hija del rey de Aragón Jaime I el Conquistador y de su esposa, la reina Violante de Hungría, contrajo matrimonio en 1256 con el infante Manuel de Borgoña y Suabia, hijo de Fernando el Santo, rey de Castilla y León. El infante Manuel era señor, entre otras, de las villas de Escalona, Peñafiel y Villena, señoríos que heredará su hijo Don Juan Manuel, nacido del matrimonio del infante Manuel con Beatriz de Saboya, hija de Amadeo IV de Saboya, con la que el infante contraerá matrimonio una vez viudo de la infanta Constanza.
Fruto del matrimonio de la infanta Constanza de Aragón con el infante Manuel de Borgoña y Suabia nacieron dos hijos:
Constanza Alfonso Manuel (¿?); murió en la infancia.
Alfonso Manuel (1260 - 1275); futuro heredero de las posesiones de su padre, falleció cuando acompañaba a su tío el rey Alfonso el Sabio a su viaje a Europa para el fecho del imperio. Fue sepultado junto a sus padres en el Monasterio de Uclés.
Violante Manuel (1265 - 1314); señora de Elche y Medellín, contrajo matrimonio en 1287 con el infante Alfonso de Portugal, hijo de Alfonso III de Portugal y de Beatriz de Castilla, hija de Alfonso el Sabio. Fue sepultada en el Monasterio de Santo Domingo en Lisboa junto a su esposo.