Fue hijo de Gonzalo Yáñez de Mendoza (hijo a su vez de Diego Hurtado de Mendoza, señor de Mendoza, y de María de Rojas) y de Juana de Orozco, señora de Hita y Buitrago (hija de Diego Fernández de Orozco y Mencía Fernández) y hermana de Íñigo López de Orozco, señor de Escamilla.
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Lope Díaz de Mendoza, 5° Señor de Mendoza, nació hacia 1230. Casó con María Díaz de Haro.Tuvieron por hija a
María de Mendoza y Díaz, 6ª Señora de Mendoza (ya que su hermano Yñigo López murió sin descendencia), nació hacia 1260. Casó con Juan Hurtado de Mendoza, y tuvieron por hijos a Diego Hurtado de Mendoza y Juan Hurtado de Mendoza, "El Barbudo", Señor de Mendívil.
Diego Hurtado de Mendoza, 7° Señor de Mendoza, nació hacia 1285. Casó con doña María de Rojas (hija de Rodrigo Díaz de Rojas y María López de Sonsoles), y tuvieron por hijo a
Gonzalo Yáñez de Mendoza, 8° Señor de Mendoza, nació hacia 1305. Casó con doña Juana López de Orozco (hija de Diego Fernández de Orozco y doña María Fernández de Valdés).
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