Catalina de Lancáster (Hertford, 31 de marzo de 1373 – Valladolid, 2 de junio de 1418). Fue hija de Juan de Gante y de su segunda esposa, Constanza de Castilla.
Fue reina consorte de Castilla por su matrimonio con el rey Enrique III de Castilla.
Fue hija de Juan de Gante y de su segunda esposa, Constanza de Castilla. Por parte paterna fueron sus abuelos el rey Eduardo III de Inglaterra y su esposa Felipa de Henao. Por parte materna fueron sus abuelos el rey Pedro I de Castilla y su esposa María de Padilla.
Fue hermana del rey Enrique IV de Inglaterra y abuela de Isabel la Católica.
Catalina de Lancaster contrajo esponsales en marzo de 1388, en la catedral de Palencia, y en virtud del tratado de Bayona, con su primo Enrique de Trastámara. Enrique era miembro de la Casa de Trastámara, rama bastarda de la Casa de Borgoña. A su esposo Enrique le fue otorgado el título de príncipe de Asturias, siendo desde entonces dicho título usado por el heredero de la corona castellana y, posteriormente, por el heredero de la corona española.
La reina Catalina de Lancaster falleció en la ciudad de Valladolid el día 2 de junio de 1418, a los 45 años de edad, y como resultado de una caída y, también probablemente, debido a problemas de hígado relacionados con su alcoholismo.