Beatriz Manrique de Lara y Castilla
* c. 1420
Padres
Padre: Pedro Manrique de Lara, 8. señor de Amusco * 1381
Madre: Leonor de Castilla * 1392
Matrimonios
Pedro Fernandez de Velasco, 1. conde de Haro * c. 1400
Hijos
•Pedro Fernandez de Velasco, 2. conde de Haro * c. 1430 Mencía de Mendoza
•María Pérez de Velasco y Manrique * c. 1430 Alfonso Enriquez, 2. conde de Melgar
•Luis Fernández de Velasco, señor de Belorado y de Val de San Vicente María Manrique
•Sancho Fernández de Velasco, señor de Arnedo Maria Enriquez de Lacarra
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o Pedro Fernández de Velasco, primer Conde de Haro. Nació en 1399 y falleció en 1470. Casado con Beatriz Manrique de Lara y Castilla tuvieron a Pedro Fernández de Velasco y María Pérez de Velasco y Manrique.