Árbol Completo
Familia: Humberto II de Saboya / Gisela de Borgoña (F50922)
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conde Palatino de Borgoña Guillermo I de Borgoña (1020-1087)
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| Reginaldo II de Borgoña (1056-1097) |
| Esteban I de Borgoña (1065-1102) |
 | Papa Guido de Borgoña (1050-1124) |
Gisela de Borgoña (1075-1135)
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| Humberto II de Saboya (1065-1103) |