Roberto II de Borgoña

de Borgoña (Ascendentes)

• de Borgoña, Duque de Borgoña Hugo IV 1213 - 1271  (58 años)

• de Borgoña, Odón III 1166 - 1218  (52 años)
• de Vergy, Alice 1182 - 1252  (70 años)

• de Borgoña, Hugo III
• de Lorena, Alicia
• de Vergy, Hugo
• de Trainel, Guillette

de Dreux (Ascendentes)

• de Dreux, Yolanda

• de Dreux, Roberto II
• de Coucy, Yolanda

• de Dreux, Roberto I
• de Baudement, Agnes
• de Coucy, Raul I
• de Haenaut, Agnes