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- Francisco de Zúñiga Avellaneda y Velasco nació aproximadamente el año de 1475 y falleció en Valladolid el 5 de octubre de 1536, miembro de la Casa de Zúñiga, III conde de Miranda del Castañar, Grande de España, señor de Avellaneda, Aza, Iscar, Fuente Almejir y Peñaranda de Duero, miembro del Consejo de Estado de los Reyes Católicos, capitán general de la Mar (1505), miembro de la Liga de los Nobles en la Guerra de las Comunidades de Castilla, Virrey de Navarra (1522-1529), miembro del Consejo de Estado de Carlos I de España, mayordomo mayor de la emperatriz Isabel, caballero de la Orden del Toisón de Oro.
Francisco era el primogénito de Pedro de Zúñiga y Avellaneda, II conde de Miranda del Castañar, señor de Avellaneda, Iscar y de Peñaranda del Duero, fallecido el 5 de octubre de 1492, y de su esposa Catalina de Velasco y Mendoza, hija de Pedro Fernández de Velasco, conde II de Haro, I Condestable hereditario de Castilla, y de su esposa Mencía de Mendoza y Figueroa. Francisco, a la muerte de su padre fue III Conde de Miranda, se casó con María Enríquez de Cárdenas, hija de Gutierre de Cárdenas Chacón, Comendador Mayor en León de la Orden de Santiago, Alcaide de la fortaleza de Almería, y de su esposa Teresa Enríquez, prima hermana del Rey Fernando II "el Católico", hija del III Almirante de Castilla, Alonso Enríquez de Quiñones. Las capitulaciones matrimoniales fueron otorgadas en Tarazona el 24.09.1495. Tuvieron varios hijos: su primogénito Francisco, IV Conde de Miranda, fue su heredero, Gutierre, casado con Jerónima Girón de Figueroa, Gaspar, Arzobispo de Sevilla, Arzobispo de Santiago, Primado de España, Ana, Dama en la Corte de la Emperatriz Isabel, profesó y fue la primera Abadesa del Monasterio de las Franciscanas Concepcionistas de Peñaranda del Duero fundado por sus padres en 1528, Teresa, casada con Pedro de Zúñiga y Orantes, su primo, I Marqués de Aguilafuente y Catalina, casada con Luis de Sandoval y Enríquez, III Marqués de Denia, II Conde de Lerma. Fundó Mayorazgo en 1521 para su segundo hijo Gutierre de Cárdenas y otorgó testamento en 1533. El Emperador Carlos V confirmó por real cédula de 30.05.1535 la fundación del mayorazgo.
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